最近気になる用語 299
自動運転
学会誌「冷凍」に掲載された記事を集めました。
当時の記事をそのまま掲載していますので、古い内容や当会の専門分野とは無関係の内容もあります。
また、お問い合わせに対しては答えられませんのでご了承下さい。 |
自動運転が実用化の段階を迎えようとしている．警察庁は2018 年12 月20 日，自動運転社会の到来を見据え，道路
交通法の改正案を発表した．今後パブリックコメントを経て，早ければ2019 年中に国会に改正法案を提出，2020 年前
半の施行を目標としている．
今回の改正案は，運転席にドライバーが存在し，一定の条件下でドライバーに代わってシステムが運転を担うレベル
3 の走行を可能にするもので，渋滞中の高速道路などでの実用化を想定している．緊急時にはドライバーが即座に運転
を交代できることが条件となるが，自動運転中はスマートフォンの利用，カーナビ操作，読書をすることも可能といっ
た内容が盛り込まれている（ただし，飲酒や睡眠は認めない）．また，車両の不具合や事故の際に原因究明をしやすくす
るため，車両に運行データの記録装置の装備を義務付け，メーカーに対し警察がデータ解析に協力を求めることができ
る規定も盛り込んだ．
自動運転は技術レベルによって5 段階に分かれる．
レベル0：【運転自動化なし】ドライバーがすべての運転を実施
レベル1：【運転支援】システムがアクセル，ブレーキ，ハンドル操作のいずれかを担う
レベル2：【部分運転自動化】システムがアクセル，ブレーキ，ハンドル操作の複数を担う
レベル3：【条件付運転自動化】限定的な領域で，システムが運転を行う．緊急時はドライバーが対応する
レベル4：【高度運転自動化】一定の条件下において，システムが運転を行う．この条件下ではドライバーの操作は不要
レベル5：【完全運転自動化】無人運転．考え得るすべての状況，環境での運転をシステムに任せる状態
現行の道路交通法ではレベル2 までは対応可能，レベル3 から法改正が必要となってくるため，今回の改正案の提示
となった．
各自動車メーカーやIT 企業は，自動運転の技術開発を加速させており，既にレベル3 の技術を実用化レベルにして
いる企業もあるようだ．また日本政府としても，国土交通省を中心に自動運転の実現に向けた後押しをする中，官民に
よる公道での実証実験を開始しており，法改正・法整備が急務となってきている．
この自動運転をめぐっては，事故時の責任問題も焦点となっている．政府が2018 年4 月に定めた「自動運転に係る制
度整備大綱」では，民事上の賠償責任は一般の車と同様にドライバーや車の所有者が負うが，車両や仕組みに欠陥があ
れば，メーカー側が製造物責任を問われるとされている．現在の自動車の事故はドライバーの責任とされることが多い
が，自動運転中は整備不良など明らかな場合を除いて，過失をドライバーに問うのは難しいと思われる．
法整備以外の課題として，サイバー攻撃に対するセキュリティー強化も必要である．自動運転のためには，GPS，
レーダー，カメラなどの活用が必須であるが，これらのシステムが乗っ取られる危険性が指摘されている．
夢の技術と考えられてきた自動運転，ハード面での開発が先行する一方，法整備やセキュリティーなどソフト面での
整備も並行して進める必要があり，解決するべき課題はまだまだ多いようだ．一方，毎日のように高齢者の運転ミスに
よる事故の報道もされており，自動運転の早期普及が望まれる．
参考文献
国土交通省：自動運転車の安全技術ガイドライン．
高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議：自動運転に係る制度整備大綱．
ウィキペディア（自動運転車）．
「最近気になる用語」
学会誌「冷凍」への掲載巻号一覧表
|